A integração sensorial se caracteriza por um processo neurológico que organiza as sensações do próprio corpo e do ambiente de forma a ser possível o uso eficiente do corpo neste. 

A terapeuta ocupacional Jean Ayres, que desenvolveu no final dos anos 50 e início dos anos 60 a Teoria da Integração Sensorial, afirma que a criança com déficits motores e problemas de integração sensorial de fundo pode ser tratada, influenciando a integração neurofisiológica através do controle do comportamento sensório motor.